双臂协调约束系统动力学问题探讨

本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。     

一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的Ｉ／Ｏ数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。     

串联系统可靠度优化分配

目前系统可靠度优化分配只考虑系统的成本而忽视了系统的长远利益．针对这一问题，本文建立了系统的长远利益（损失期望）与可靠度间的函数关系，在此基础上提出了既考虑当前成本又考虑长远利益的串联系统可靠度优化分配方法，并给出了具体算例．     

关于Hill方程的一点思考

对近圆相对运动中Ｈｉｌｌ方程的精度进行了理论分析，指出Ｈｌｉｉ方程的发散性是由于没有计及非线性影响造成的。给出了Ｈｉｌｌ方程的改进形式，仿真表明，改进形式比经典Ｈｉｌｌ方程更符合实际情况。     

导航专用处理器的研究

讨论了坐标旋转处理器算法的推导过程，论述了基于座标旋转处理器算法的导航专用处理器设计方法并提供了总体设计方案。     

运动副间隙及刚度对曲柄压力机执行机构动力学过程的影响

本文建立了全面反映压力机执行机构冲压过程各影响因素的动力学模型，利用该模型可以研究执行机构中各运动副的间隙、连接刚度、阻尼、执行机构的各参数，以及加载特性等对冲压过程的影响。文中对２５０ｋＮ开式压力机的实际冲裁过程进行了数值计算。     

运载体姿态多值问题的一种新型判定算法

运载体的姿态信息反映在导航系统的数学平台中是一个多值问题，对姿态信息的提取需进行多值判定，传统的判定方法依赖于姿态矩阵的函数关系，本文提出了一种只依赖于角度本身的新型判定方法，并在算法上予以实现，较具通用性。     

红石水轮发电机组振动故障的计算分析

编制了用于计算水轮发电机组轴系统的横向振动的自振特性有限元程序，采用考虑陀螺效应的有限元法，对红石水电站轴系统的横向自振特性进行计算和分析．给出了进动转速相于对各种因素的变化曲线．分析了进动转速对各种因素的敏感度，指出了产生振动故障的原因和设计上的不足。     

载人飞船与运载火箭分离过程的仿真研究

在以弹簧推杆为分离元件的前提下，建立了船箭分离过程的数学模型，通过仿真计算分析了推杆参数及分散性对飞船入轨精度、入轨安全性及平稳性的影响。     

基于小波网络的时间序列预报及其应用

对关键特征参数的准确预报是实现故障预报的重要环节 。本文提出了基于小波网络的非线性时间序列预报模型，探讨了非线性序列预报在故障预报中的应用。从函数逼近角度给出了这种模型的理论基础，给出了小波网络的学习算法，最后给出在空间推进系统上的应用实例。